با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از ربات ها در تولید و سایر تنظیمات صنعتی همچنان در حال افزایش است. در حالی که در گذشته ربات ها به دلایل ایمنی از کارگران انسانی جدا می شدند، نوع جدیدی از ربات به نامربات های مشارکتی(همچنین به عنوان cobot شناخته می شود) برای کار در کنار انسان ها طراحی شده اند. ربات های مشارکتی زمانی که به طور موثر اجرا شوند، مزایای بسیاری را برای شرکت ها و کارگران ارائه می دهند.
ایمنی
ایمنی یک نگرانی اساسی در هر محیط صنعتی است و این امر به ویژه در مورد روباتیک صادق است. ربات های صنعتی سنتی قدرتمند و سریع هستند، اما می توانند خطرناک نیز باشند. آنها باید در قفس یا سلول نگهداری شوند تا کارگران از حوادث احتمالی محافظت شوند. این روباتها در مسیرهای از پیش برنامهریزیشده کار میکنند و توانایی درک یا واکنش به محیط خود را ندارند، که اگر انسان به طور ناخواسته وارد فضای کاری آنها شود، میتواند منجر به برخورد شود.
روبات های مشارکتی یا کوبات ها نشان دهنده پیشرفت قابل توجهی در این زمینه هستند. آنها با سنسورها و نرم افزارهای پیشرفته طراحی شده اند که به آنها اجازه می دهد بدون نیاز به محافظ ایمنی، با خیال راحت در اطراف انسان کار کنند. این حسگرها به کوباتها امکان میدهند زمانی که یک فرد خیلی نزدیک میشود تشخیص دهند و به طور خودکار سرعت خود را کاهش داده یا قبل از وقوع یک برخورد متوقف میشوند. این باعث می شود محیط کار در مقایسه با کار در نزدیکی ربات های بزرگ و قفس بسیار ایمن تر باشد.
علاوه بر ویژگیهای ایمنی داخلی، کوباتها معمولاً کوچکتر و سبکتر از روباتهای صنعتی سنتی طراحی میشوند. این امر خطر آسیب جدی در صورت برخورد را کاهش می دهد. برخی از کوبات ها حتی با لبه های گرد و مواد نرم طراحی شده اند تا خطر آسیب را به حداقل برسانند.
علاوه بر این، کوباتها اغلب به فناوری محدود نیرو مجهز میشوند، که تضمین میکند در صورت وقوع برخورد، نیروی ضربه در محدوده ایمنی قابل قبول است. آنها همچنین محدودیت های قدرت و سرعت برای جلوگیری از آسیب رساندن به آنها دارند.
یکی دیگر از ویژگی های ایمنی کوبات ها، مناطق ایمنی قابل برنامه ریزی آنها است. این مناطق را می توان در اطراف فضای کاری ربات تنظیم کرد و اگر انسانی وارد این مناطق شود، ربات سرعت خود را کاهش می دهد یا به طور کامل متوقف می شود.
در نهایت، بسیاری از رباتها دارای یک دکمه توقف اضطراری هستند که به کارگران اجازه میدهد در صورت احساس خطر، فوراً کار ربات را متوقف کنند.
در نتیجه، در حالی که رباتهای صنعتی سنتی جای خود را در وظایف تولید با سرعت بالا و حجم بالا دارند، کوباتها راه را برای راهحلهای اتوماسیون ایمنتر و انعطافپذیرتر هموار میکنند. ویژگی های ایمنی پیشرفته آنها آنها را به انتخابی عالی برای کارهایی که نیاز به همکاری انسان و ربات دارند تبدیل می کند.
بهره وری
کوبات ها بسیار دقیق، سازگار هستند و مانند کارگران انسان خسته نمی شوند. این به آنها اجازه میدهد کارهای تکراری و پیش پا افتاده را که انسانها در انجام آنها در دورههای طولانی کارایی کمتری دارند، به عهده بگیرند. شرکتها گزارش کردهاند که 20-30% افزایش بهرهوری ناشی از استقرار کوباتها برای کمک به تیمهای انسانی در انجام کارهای تکراری مانند مونتاژ، انتخاب و مکان، مراقبت از ماشین و بازرسی کیفیت. رباتها کارهای تکراری را به طور موثر انجام میدهند تا کارگران انسانی زمان بیشتری برای کارهای با ارزش بالاتری که نیاز به خلاقیت، تفکر انتقادی و مهارت دارند، داشته باشند.
ارگونومی
بدن انسان می تواند با ایستادن و انجام حرکات تکراری ساعت ها در یک زمان فرسوده شود. رباتهای مشارکتی نیاز انسان را به انجام این کارهای تکراری و ارگونومیک مالیاتی را از بین میبرند. کوباتها همچنین میتوانند کارهایی را انجام دهند که شامل بلند کردن مواد سنگین، خم شدن و رسیدن به آنها میشود که خطر ابتلا به فشارها و اختلالات اسکلتی عضلانی را افزایش میدهد. بارگذاری سختترین وظایف از نظر فیزیکی به کوباتها صدمات را کاهش میدهد و کارگران انسانی را سالمتر و بهرهورتر نگه میدارد.
توسعه نیروی کار
در حالی که این نگرانی وجود دارد که رباتها جایگزین مشاغل انسانی شوند، رباتهای مشارکتی فرصتهایی را برای شرکتها ایجاد میکنند تا نیروی کار خود را آموزش داده و ارتقا دهند. کوبات ها کارهای تکراری و خطرناک را خودکار می کنند در حالی که کار ماهرانه را برای انسان ها می گذارند. کارگران می توانند برای برنامه نویسی، راه اندازی و نگهداری ربات ها و همچنین بر عهده گرفتن مسئولیت های با ارزش تر توسعه داده شوند. این باعث افزایش رضایت و حفظ کارگران می شود. همچنین گردش کار کمتری وجود دارد زیرا هزینه های گردش مالی برای بسیاری از شرکت ها بسیار بالا است.
دسترسی
رباتها ارزانتر و انعطافپذیرتر از روباتهای صنعتی سنتی هستند. این امر به شرکتهای کوچک و متوسط اجازه میدهد تا از فناوری روباتهایی که قبلاً فقط برای شرکتهای بزرگ در دسترس بود، خودکار و بهرهمند شوند. رباتهای کاربرپسند را میتوان به سرعت توسط کارکنان داخلی بدون تجربه روباتیک پیشرفته برنامهریزی کرد و با کارهای جدید سازگار کرد. تولید دسته ای کوچک، تولید با حجم کمتر و مونتاژ محصول مخلوط اکنون برای خودکارسازی مقرون به صرفه تر است.
فرهنگ بهبود مستمر
قابلیتهای جمعآوری داده و تجزیه و تحلیل رباتهای مشارکتی به شرکتها این امکان را میدهد تا بهرهوری را زیر نظر داشته باشند و زمینههای بهبود را آسانتر شناسایی کنند. توابع را می توان به سرعت تغییر داد، به روز کرد و بهینه کرد. شرکتها میتوانند از بینش دادههای cobots برای بهبود منظم فرآیندها استفاده کنند. این امر فرهنگ بهبود مستمر، نوآوری و رقابت را تقویت می کند.
با پیشرفت فناوری و کاهش هزینه ها، استفاده از روبات های مشارکتی به طور تصاعدی در حال رشد است. در حالی که سرمایهگذاری اولیه مورد نیاز هنوز مانعی برای برخی از شرکتهای کوچکتر است، کوباتها در صنایع مختلف از جمله الکترونیک، مراقبتهای بهداشتی، خودرو و تولید کالاهای مصرفی مزایای قابلتوجهی تولید میکنند. شرکتها باید به هزینههای کوتاهمدت و مزایای بلندمدت در هنگام معرفی رباتهای مشارکتی در نیروی انسانی خود توجه کنند. با مدیریت تغییر مناسب و آموزش نیروی کار، کوبات ها و انسان ها می توانند به طور یکپارچه با هم کار کنند و از قابلیت های منحصر به فرد یکدیگر استفاده کنند. این باعث ایجاد انعطاف پذیری بیشتر و عملیات تولید رقابتی می شود.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co. Ltd. یک شرکت فناوری پیشرفته است که در تحقیق و توسعه، تولید و فروش تجهیزات روکش لیزری اتوماتیک، تجهیزات روکش لیزری پرسرعت، تجهیزات خاموش کردن لیزر، تجهیزات جوش لیزری و تجهیزات چاپ سه بعدی تخصص دارد. . ربات کار مشترک ما مقرون به صرفه است و در داخل و خارج از کشور فروخته می شود. اگر به محصولات ما علاقه مند هستید، لطفا با ما تماس بگیریدbob@gshenglaser.com.
منابع:
رباتیک آنلاین. (2017). ربات های مشارکتی چیست؟ https://www.robotics.org/blog-article.cfm/What-Are-Collaborative-Robots/94
فدراسیون بین المللی رباتیک (2020). Cobots همچنان سریعترین بخش روباتیک در حال رشد است. https://ifr.org/ifr-press-releases/news/cobots-continuous-to-be-fastest-growing-robotics-sector
Michalos, G., Makris, S., Papakostas, N., Mourtzis, D., & Chryssolouris, G. (2010). بررسی فنآوریهای مونتاژ خودرو: چالشها و چشمانداز یک رویکرد انعطافپذیر و تطبیقی مجله علوم و فناوری تولید CIRP، 2(2)، 81-91. https://doi.org/10.1016/j.cirpj.2009.12.001
Du, J., Yu, Y., Chen, Y., & Jin, M. (2018). تولید مشارکتی در سیستم تولید خرد هوشمند. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 97(1)، 1157-1166. https://doi.org/10.1007/s00170-018-1987-8